为解决龙潭路至灵山大街无公交线路的问题，覆盖五马街周边区域，方便市民乘车出行，2016年5月14日，20路公交线路开通，首末站为泰安汽车东站至南高新区停车场，配备纯电动空调公交车，票价2元。线路具体走向：泰安汽车东站——天烛峰路——五马街——花园路——灵山大街——龙潭路——新儿童医院——龙泉路——中天门大街——南高新区停车场。